人們用獸皮縫合成管狀的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)生產(chǎn)斗爭(zhēng)之需要。經(jīng)過(guò)了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期，到十七世紀(jì)末葉，荷蘭的萬(wàn)·德?tīng)柹w金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當(dāng)時(shí)的消防業(yè)務(wù)中被廣泛采用。后來(lái)，隨著橡膠在國(guó)際市場(chǎng)上的出現(xiàn)及其硫化工藝的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問(wèn)世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風(fēng)類的高溫介質(zhì)’液氫，液氧、液氦類的低溫介質(zhì)；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質(zhì)，若用膠管來(lái)輸送，當(dāng)然不行。特別是在高溫條件下，它的安全可靠性就更難保證了。

因此，人們漸漸地把注意力集中到金屬管方面，改變金屬管的幾何形狀，使其內(nèi)外表面產(chǎn)生相應(yīng)的波紋。這樣，它既具有同膠管一樣的撓性，同時(shí)，又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能。于是，作為金屬軟管本體的金屬波紋管就這樣產(chǎn)生了。

1855年，德國(guó)先發(fā)表了制造波紋管的專利。它是利用當(dāng)時(shí)已有的制造首飾的原理來(lái)制造波紋管的。三十年以后，法國(guó)的E·Levavas seur與德國(guó)的H·Witzenmann合作研制新型金屬波紋管，于1885年8月獲得了法國(guó)和德國(guó)的專利權(quán)。這是用截面為s形的金屬帶在專用設(shè)備上繞制而威的螺旋波紋管，它們用橡膠帶、棉織物或石棉繩填墊在相鄰兩匝的咬口處，以利于波紋管內(nèi)腔的密封。

1894年，這類波紋管的結(jié)構(gòu)得到了改進(jìn)：人們用兩根金屬帶按不同直徑，向相反方向卷繞。這樣，金屬帶在受力狀態(tài)下達(dá)到相互平衡，克服了自發(fā)展開(kāi)的弊病。

1929年，在波紋管的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了又一次技術(shù)革命，即徹底解決了波紋管由于彎曲時(shí)填墊橡膠帶或石棉繩的凹槽發(fā)生不均勻變化而喪失密封性能的問(wèn)題，從而開(kāi)辟了波紋管發(fā)展的廣闊前景。人們用鋼和銅鋅合金材料制成了整體波紋管，即用無(wú)縫的或有焊縫的管材制成的波紋管，它依靠波紋側(cè)壁的彈性變形來(lái)保持一定的可壓縮性或可拉伸性l同時(shí)，保證可靠的密封。

從二十世紀(jì)五十年代開(kāi)始，雙層、三層、多層的波紋管，特別是極薄壁不銹鋼材波紋管發(fā)展得很快。為了滿足使用要求，人們采用焊接，電鑄、機(jī)加、液壓和機(jī)械旋壓等各種工藝方法來(lái)制造波紋管。小公稱通徑為2毫米，大公稱通徑可達(dá)400~500毫米，甚至有通徑為10米的巨形波紋管。波紋數(shù)少1～2個(gè)，多可達(dá)連續(xù)幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)個(gè)。

從波紋管作為金屬軟管本體的重要意義來(lái)講。金屬波紋管的發(fā)展，也就意味著金屬軟管的發(fā)展。隨后，人們?cè)诓y管外表面包覆上橡膠、塑料或者尼龍等材料，鎧裝由金屬絲或金屬帶所構(gòu)成的網(wǎng)套，變換各種各樣的接頭形式為適應(yīng)各種使用條件下的不同要求創(chuàng)造了多種形式的金屬軟管。